Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://directorylinks2u.com/listings13031745/5-fatos-f%C3%A1ceis-sobre-frete-para-mudan%C3%A7as-descrito